现代工业技术的发展使得永磁技术有着长足的发展,永磁系统的性能日渐提高,价格趋于合理,使得永磁系统取代系统尤其是在高精http://zibo.lxnmpt.com/度、要求的驱动领域成了现代电驱动系统的一个发展趋势。永磁系统具有以下等优点:
1.电动机无电刷和换向器,工作可靠,维护和保养简单;
2.定子绕组散热快;
3.惯量小,易提高系统的快速性;
4.适应于高速大力矩工作状态;
5.相同功率下,体积和重量较小,广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合,满足了传动领域的发展需求。
永磁系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字驱动器不仅克服了模拟式的分散性大、零漂、低可靠性等确定,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使驱动器不仅结构简单,而且性能更加的可靠。
现如今,的系统,大多数采用永磁系统其中包括永磁同步电动机和全数字永磁同步驱动器两部分。驱动器有两部分组成:驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定系统性能好坏的关键技术之一,是国外技术封锁的主要部分,也是在技术垄断的核心。